15세에 학문에 뜻을 두었고, (지우학, 志于學)
30세에는 학문, 사상이 확립되었고, (립, 立)
40세에는 망설임이 없어졌고, (불혹, 不惑)
50세에는 하늘이 준 사명과 운명을 알게 됬고, (지천명, 知天命)
60세에는 무엇을 들어도 솔직하게 이해할 수 있게 되었고, (이순, 耳順)
70세에는 욕망대로 행동해도 도리에 벗어나지 않게 되었다. (불유구, 不踰矩 )
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